Обзор робота-пылесоса Midea M9

Отличная ориентация в пространстве, небольшие размеры, тщательная сухая и влажная уборка и способность сообщить хозяину о проблеме — вот качества хорошего робота-пылесоса, неоценимого помощника в наведении чистоты без лишних телодвижений.

Сегодня мы узнаем, насколько этому портрету соответствует робот-пылесос Midea M9, который прибыл к нам на тестирование и ждет, когда мы его изучим.

Характеристики

Производитель	Midea
Модель	M9
Тип	робот-пылесос
Страна производства	Китай
Гарантия	2 года
Тип датчика	LDS (лидар), оптические (SLAM), инфракрасные
Тип уборки	сухая/влажная
Аккумулятор	Li-Ion, 5200 мА·ч
Мощность всасывания	до 4000 Па
Управление	Wi-Fi, 2,4 ГГц
Фильтрация	фильтр предварительной очистки, HEPA-фильтр
Объем комбинированного контейнера для сухой и влажной уборки	220/250 мл
Пульт ДУ	есть
Настройка расписания уборки	есть
Управление через приложение	есть
Вес	4,8 кг
Габариты	∅310×100 мм
Длина сетевого кабеля	1,5 м
Средняя цена	около 30 тысяч рублей на момент подготовки обзора

^* Вопреки распространённому заблуждению, это не срок, через который устройство обязательно сломается. Однако по истечении этого срока производитель перестаёт нести какую-либо ответственность за его работоспособность и имеет право отказаться его ремонтировать, даже за плату.

Комплектация

Пылесос приехал к нам в картонной коробке с полноцветной печатью и ручкой для удобства переноски. Спереди на упаковке перечислены основные достоинства модели: точная навигация с помощью лидара, автоматическое усиление мощности при чистке ковров и механизм поднимания половой тряпки при обнаружении препятствий.

Иконки на боковых сторонах дополняют информацию. Здесь также сообщается, что пылесос оснащен аккумулятором емкостью 5200 мА·ч, обладает мощностью всасывания, обеспечивающей разрежение в 4000 Па, и широкими возможностями управления уборкой. Все надписи — на английском языке.

Вскрыв коробку, мы обнаружили в ней:

сам пылесос с установленными мусоросборником, модулем для влажной уборки и микрофибровой тряпкой
базу для зарядки
два комплекта боковых щеток
запасную микрофибровую тряпку
руководство пользователя
инструкцию по быстрому старту

На первый взгляд

У нашего пылесоса традиционная круглая форма и стандартная конструкция. Корпус выполнен из белой матовой пластмассы, а верхняя панель украшена логотипом производителя.

Над верхней крышкой возвышается башенка лидара. Вращающаяся в ней головка с двумя оптическими датчиками непрерывно сканирует пространство и обеспечивает этой модели быструю и точную навигацию в незнакомом помещении.

Снабжен Midea M9 и традиционными датчиками. По периметру корпуса расположены окошки из ИК-прозрачного пластика, а за ними скрываются инфракрасные сенсоры, помогающие ориентироваться и находить базу.

За подвижным бампером, огибающим переднюю часть корпуса по периметру, — механические датчики, реагирующие на соприкосновение с предметами обстановки. А в двух передних окошках — лазерные, которые обеспечивают функционирование системы SLAM: она улучшает локализацию и строит карты.

В корме отведено место для отсека мусоросборника. Емкость надежно фиксируется в корпусе с помощью двух белых защелок.

Решетки, через которые отработанный воздух покидает устройство, мы видим справа и слева, между бампером и мусоросборником.

Пылесос опирается на три колеса. Боковые — ведущие. Они оборудованы выраженными «грунтозацепами», которые обеспечивают надежное сцепление с любыми напольными покрытиями. Ход их клиренса от 9 до 35 миллиметров — это дает хорошую проходимость.

Переднее опорное колесо смонтировано в пластиковой сфере и может вращаться на 360°. В отличие от большинства подобных устройств, пластиковый ролик здесь не снабжен мягким демпфером, снижающим шум при движении по неровным твердым поверхностям.

С обеих сторон опорного колеса находятся металлические контакты для зарядки устройства, а в нишах перед ними можно рассмотреть две пары ИК-датчиков поверхности — они отслеживают контакт с полом и помогают пылесосу не упасть с высоты (к примеру, на верхней ступени лестницы).

Оси боковых щеток окрашены в красный и фиолетовый цвета. Так же помечены и сами роторы, слегка отличающиеся по геометрии.

Левая боковая щетка подкрашена красным и отмечена буквой «L», а правая, фиолетовая, — «R». Эти же литеры можно видеть и рядом с осями роторов. Следует помнить, что левую и правую сторону производитель обозначает, исходя из взгляда на пылесос со стороны верхней панели: на перевернутом для установки корпусе щетка «R» находится слева, а «L» — справа. Определенная логика в таком подходе, конечно, есть, но подавляющее большинство производителей размечает посадочные места наоборот — приведем как минимум четыре примера.

Между осями боковых щеток находится отсек для аккумулятора и вентилятора — у этой модели оба легко доступны.

Источник питания представляет собой сборку из стандартных цилиндрических элементов, обтянутую термоусадочной пленкой. Вентилятор защищен поролоновой прокладкой, снижающей шум.

Центральная щетка состоит из шести V-образных рядов щетины двух цветов разной жесткости. У рамки есть металлические элементы, защищающие ротор от случайного наматывания проводов.

Модуль для сухой и влажной уборки состоит из небольшого мусоросборника объемом 250 мл и резервуара для воды (220 мл). В верхней части контейнера находится прямоугольный HEPA-элемент. Он защищен мелкой капроновой сеткой, играющей роль предварительного фильтра

На верхней стороне контейнера есть заливное отверстие, которое закрывается резиновой пробкой серого цвета. Нагнетающий насос расположен в корпусе модуля. Для его питания предназначены отдельные электроконтакты на емкости.

Тряпка для протирки пола закрепляется на съемной рамке. В месте, где она касается корпуса, размещен подвижный П-образный элемент, управляющий прилеганием к поверхности. Во время влажной уборки он опущен, а при подъезде к препятствиям, которые могут повредить модуль, приподнимается приблизительно на 10 миллиметров.

D-образная тряпка вставляется в специальный паз на прямой стороне рамки и дополнительно фиксируется липучками-велкро. Вода поступает на салфетку из бака через четыре сквозных отверстия.

Верхняя часть пластиковой базы выполнена из ИК-прозрачного пластика. Под ним установлены датчики, обеспечивающие позиционирование робота при возвращении. На верхней панели зарядного устройства есть светодиод, сигнализирующий о подключении пылесоса.

Нижняя сторона базы снабжена ребристой накладкой из резины, поэтому не скользит по гладким поверхностям.

В задней части корпуса находится отсек для хранения излишков провода.

Инструкция

Руководство пользователя представляет собой 26-страничную брошюру, напечатанную на плотной белой бумаге с отличным качеством полиграфии: многочисленные рисунки, наглядно показывающие устройство пылесоса, читаются без труда.

Документ составлен на английском языке, но для тех, кто читает только по-русски, это не составит серьезной проблемы: многочисленные рисунки и схемы помогут разобраться в управлении прибором, его конфигурации и уходе за ним.

Инструкция подробно рассказывает также о возможных неисправностях при работе с устройством и описывает процесс инсталляции мобильного приложения.

Управление

Овальная панель управления, расположенная на верхней стороне робота, состоит из трех кнопок.

Левый сенсор запускает режим локальной уборки, правый отправляет пылесос на базу для зарядки. Короткое нажатие на центральную кнопку запускает уборку в автоматическом режиме, а длинное — включает и выключает устройство.

Синхронизация с мобильным приложением запускается длинным нажатием на кнопку локальной уборки.

Управление со смартфона

Для работы с роботом производитель предлагает мобильное приложение MSmartHome разработчика MSTL.

На момент создания обзора средний рейтинг программы — 3,4 балла на основе 7 тысяч отзывов.

Перед началом использования программы следует ознакомиться с политикой конфиденциальности и принять ее. Весьма желательно также согласиться на получение уведомлений, чтобы пылесос мог сообщать о выполнении запланированных заданий и возникающих в ходе работы затруднениях. Для работы с приложением требуется регистрация с подтверждением адреса электронной почты или номера мобильного телефона. Возможен также вход с помощью аутентификации Google или запрещенной в России социальной сети Facebook.

После регистрации и входа в приложение можно начинать синхронизацию. Для этого придется вспомнить данные доступа к сети Wi-Fi.

Автоматически определить готовый к подключению пылесос нам не удалось, поэтому мы воспользовались ручным выбором устройства. Найдя в списке роботов-пылесосов M9, мы предоставили приложению доступ к Bluetooth и следовали дальнейшим инструкциям.

На этом этапе следует ввести SSID и пароль от нашей сети, зажать до звукового сигнала кнопку «Локальная уборка» и приготовиться к ожиданию. К сожалению, автоматическая синхронизация с устройством не удалась, но спустя минуту приложение предлагает и другой способ.

Если автоматическое соединение не увенчалось успехом, следует вручную подключиться к временной сети с SSID «midea_b8_xxxx» и несложным паролем. Приложение передаст устройству необходимые настройки и позволит нам вернуться в домашнюю сетку. После этого можно при желании переименовать робота.

После завершения синхронизации на главном экране появляется пылесос со статусом «Онлайн».

Для создания карты помещения необходимо запустить уборку в автоматическом режиме, стартовав с базы (этот процесс мы рассмотрим подробнее чуть ниже, в главе про эксплуатацию). После этого на экране появится план квартиры, а в нижнем ряду мы увидим кнопки режимов уборки: автоматической, вдоль стен и зональной. Кнопкой «Уборка одним касанием» робот запускается в авторежиме, а «Подзарядка» отправляет устройство на базу.

Раздел настроек предоставляет богатые возможности по конфигурации робота и управлению им.

Пункт «Ручное управление» превращает экран мобильного приложения в пульт дистанционного управления, который позволяет направить устройство в нужный участок помещения. Здесь же можно запустить возврат на базу.

В разделе «Плановая уборка» можно (и нужно) настроить расписание запуска. Для разового или повторяемого задания доступны настройки времени начала, указание дней недели, возможность установить режим увлажнения (4 степени) и мощности всасывания (4 ступени). При желании можно указать также отдельное помещение, в котором следует запустить создаваемый сценарий.

Нам показалось удобным настроить полную уборку дома по будним дням в десять утра, а по субботам и воскресеньям, когда хочется поспать подольше, — в полдень. Вечером, после ужина, пылесос отправляется на кухню и прибирается только в этом помещении.

«Настройки голоса» позволяют изменить голосовой пакет робота. По умолчанию устройство разговаривает по-английски, а среди доступных языков имеется и русский — с приятным женским голосом.

C помощью режима «Не беспокоить» можно установить время, когда пылесос не будет возобновлять прерванную уборку и присылать уведомления.

Раздел «Записи об уборке» позволяет ознакомиться со историей запусков робота.

Пункт «Состояние расходных материалов» предлагает узнать о ресурсе HEPA-фильтра, боковых и центральной щетки. При замене расходников нужно обнулить сервисный интервал в приложении.

Программа предлагает также ознакомиться с электронной версией документации.

О том, как происходит процесс уборки с помощью приложения, мы расскажем в следующей главе.

Эксплуатация

Перед началом работы пылесос следует полностью распаковать, удалив все упаковочные материалы и не забыв снять защитные прокладки с бампера. А затем установить боковые щетки согласно маркировке на осях и корпусе. Помните, что право и лево в нашем случае определяется при взгляде сверху!

При выборе места для установки базы производитель рекомендует позаботиться о свободном пространстве перед ней (не менее полутора метров) и по бокам (от полуметра справа и слева).

Новый пылесос крайне желательно полностью зарядить. Согласно инструкции, этот процесс занимает до шести часов, поэтому мы, как всегда и поступаем, оставили устройство на базе на ночь.

Перед уборкой настоятельно рекомендуется позаботиться о порядке в помещении: убрать с пола все предметы, которые робот может повредить при столкновении или унести. Следует также проверить, нет ли на поверхности вещей, которые могут покалечить устройство: проводов, острых осколков, металлических скрепок или гвоздей.

С помощью лидара Midea M9 прекрасно ориентируется в помещении: определяет его границы, видит препятствия и повторно не чистит то, что уже пропылесосил или помыл. Алгоритм работы мы оцениваем как отличный, так что советуем доверять автоматическому режиму.

Первый раз убирая комнату, робот создает ее карту, куда частично попадают и соседние помещения. Кроме того, на плане всегда есть стены и другие препятствия, распознанные сенсором. В процессе уборки карта дополняется и улучшается.

Чистка территории производится поквадратно: сначала по периметру, а потом на остальной площади. Как только стартовая уборка закончена, пылесос едет на базу, а его хозяин может отредактировать новую карту.

Все части квартиры или дома определяются автоматически и раскрашиваются на карте в разные цвета. Но бывает, что устройство не справляется с задачей, если планировка слишком сложная для него. Тогда можно вручную указать границы зон, объединяя или разделяя их, назвать помещения по-другому и указать запретные для сухой или влажной уборки участки.

Последнее важно на участках, где стоит низкая мебель, проложены провода, расставлены предметы, которые нельзя убрать. Например, если робот постоянно застревает под кроватью или диваном, можно просто его туда не пускать.

Впрочем, таких мест обычно немного: эта модель весьма компактна и поэтому не застревает в узких местах, не блуждает между ножек стульев. А еще она легко преодолевает даже достаточно высокие пороги. Однако в режиме влажной уборки проходимость несколько снижается, хотя механизм подъема тряпки существенно расширяет области применения. Тем не менее, 10 миллиметров, на которые прибор «поджимает брюшко», иногда не хватает, и тогда проблемные места можно пометить в приложении как запретные.

Если включить работу по зонам, пылесос вычистит прямоугольник указанной площади — сначала вдоль, а потом (если это указано в настройках) поперек.

В отличие от большинства моделей, режим локальной уборки у Midea M9 допускает указание сразу нескольких областей. В этом случае пылесос будет обходить отмеченные четырехугольники последовательно, один за другим.

Попадая на участок с мягким покрытием, Midea M9 автоматически увеличивает мощность всасывания: это помогает более тщательно убирать ковролин и коврики у дверей.

Вернемся к режиму влажной уборки, о котором мы сказали несколько слов выше. В нем пылесос равномерно, не оставляя разводов, протирает пол. Подъемная рамка при этом работает четко и предсказуемо: робот не задевает тряпкой за границы покрытие и другие небольшие препятствия. Так что количество запретных зон у этой модели куда меньше, чем у большинства моющих роботов.

О ходе уборки, а также о возникающих в процессе трудностях прибор сообщает приятным женским голосом. При желании можно включить пуш-уведомления: тогда о состоянии прибора пользователь будет знать даже в другом городе.

Уход

После каждой уборки необходимо проверить, не намотались ли на центральную и боковые щетки нитки, волосы и прочий подобный мусор, и срезать все это. Мыть центральную щетку запрещено: она рассчитана только на сухую чистку.

Опустошать контейнер для мусора также следует после каждого запуска. Так как его объем невелик, при большой площади уборки он довольно быстро заполняется.

Фильтр тонкой очистки рекомендуется чистить не реже раза в неделю и заменять по мере износа: его срок службы составляет от 1 до 3 месяцев в зависимости от интенсивности использования.

К сожалению, на момент создания обзора мы не обнаружили расходников для этой модели на сайте производителя, но надеемся, что это временная проблема.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по собственной методике, подробно описанной в отдельной статье.

Перед началом тестов мы позволили пылесосу минут пять прогуляться по полигону, чтобы ознакомиться с планом помещения и конфигурацией препятствий. Затем вернули его на базу, нарисовали на карте сектор с двукратной очисткой и запустили прибор в автоматическом режиме.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории. При обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз.

За первую попытку робот обошел помещение по периметру, а затем начал движение равномерной «змейкой» параллельно стенам, аккуратно объезжая препятствия и тщательно подметая вокруг них. Уборка заняла 7 минут и 50 секунд, а количество собранного мусора составило 97,4%. Отличный результат!

На втором этапе робот все так же обошел помещение, практически в точности повторив предыдущий маршрут. Время уборки почти не изменилось: 8 минут и 5 секунд. Количество собранного мусора достигло 98,9%.

Интервал	Общее время уборки, мин.	% (суммарный)
Первый	7:50	97,4%
Второй	15:55	98,9%

По окончании работы в автоматическом режиме робот-пылесос удалил 98,9% мусора, оставив на полу около десятка рисовых зерен (в основном, в непосредственной близости от базы). Качество уборки тестового помещения мы оцениваем как великолепное.

Максимальная продолжительность автономной уборки, зафиксированная нами в ходе тестовой эксплуатации, составила 172 минуты — весьма внушительно.

В зависимости от выбранного режима мощности шум, издаваемый пылесосом, изменяется от 56 до 67 дБА.

Робот, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в среднем в течение 6,5 часов — чуть больше, чем обещано производителем. В процессе питания база устройства потребляет до 12,3 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет около 0,3 Вт.

Выводы

Робот-пылесос Midea M9 — современное технологичное устройство с отличной системой навигации. Благодаря лазерным датчикам он качественно и точно строит карту помещения, которая обеспечивает быструю и эффективную уборку без лишних движений.

Внушительная емкость аккумулятора (5200 мА·ч) делает прибор пригодным для уборки больших и средних помещений, но и в маленькой квартире он будет чувствовать себя уверенно благодаря небольшим габаритам и точным датчикам.

Автоматическая регулировка уровня мощности позволяет пылесосу одинаково эффективно работать и на твердых, и на мягких покрытиях, а система подъема тряпки не создаст проблем на границах ковра и паркета при влажной уборке. Удобное и качественное мобильное приложение дополняет перечень его плюсов, как и длительное время автономной работы.

Минусами устройства можем назвать разве что сложности с расходными материалами: на момент подготовки обзора приобрести сменные щетки, дополнительные салфетки и фильтры оказалось затруднительно.

Плюсы: