Компания Figure представила своего робота-гуманоида Figure 01 и впервые публично продемонстрировала, как он ходит.
За последний год компания выросла до 60 сотрудников. Она включает в себя инженеров по искусственному интеллекту, средствам управления, встроенному программному обеспечению, электрике, механике, проектированию приводов, батареям, интеграции и тестированию. Компания объявила о раунде инвестиций в 70 миллионов долларов в мае 2023 года и разработала робота чуть более чем за 12 месяцев.
Figure получил блестящий металлический корпус. В эту версию робота входит рюкзак для аккумулятора. Руки имеют семь степеней свободы, ноги и ступни — шесть, кисть — шесть. Всего упоминается 41 степень свободы для всех частей робота.
Кисти получили стандартный набор из пяти пальцев, каждый палец состоит из двух фаланг. Стопа и лодыжка представляют собой простую шарнирную платформу.
Команда Figure смогла достичь динамичной ходьбы менее чем за год, что, по утверждению компании, является одним из самых быстрых результатов в истории роботов-гуманоидов.
Роботу будет даваться команда о том, как быстро двигаться, а затем он должен сам думать о таких задачах, как баланс, куда поставить ноги и как двигать руками для того, чтобы при движении на него не влияли внешние возмущения или изменения высоты грунта.
Отдельно команда Figure разрабатывает манипуляции с руками, кистями и пальцами. Эта разработка продолжается независимо от работы команд по ходьбе/походке, чтобы заставить робота двигаться и ориентироваться.
Ожидается, что робот поступит в продажу уже в следующем году.