Центральное конструкторское бюро «Рубин» представило на форуме «Армия-2022» демонстрационный образец улучшенного подводного беспилотника с увеличенной глубиной погружения «Клавесин-2Р».
Разработка относится ко второму поколению семейства российских автономных необитаемых подводных аппаратов. «Клавесин-2Р-ПМ» крупнее предшественника и напоминает миниатюрную подлодку, длина которой достигает 6,5 м при массе 3613 кг
Он может погружаться на глубину до 6000 м. После отделения от носителя он начинает работать по программе, но при необходимости оператор может дать ему новые задания. Максимальная дальность хода составляет не менее 150 км.
В ЦКБ «Рубин» добавили, что «Клавесин-2Р» может выполнять задачи в прибрежной и океанской зоне. Беспилотник оснащен цифровой фотосистемой, которая позволяет вести обзорно-поисковую съемку.
Аппарат работает полностью автономно, однако при необходимости возможно его дистанционное управление по гидроакустическому каналу связи. После завершения миссии он автономно всплывает в назначенном районе, определяет и передает свои координаты на носитель.