В рамках программы «Артемида» NASA продолжает работать над созданием долгосрочного присутствия на Луне. Одним из ключевых аспектов этой миссии является безопасная транспортировка грузов с посадочных модулей на лунную поверхность.
Для решения этой задачи команда исследовательского центра NASA Langley в Хэмптоне (штат Вирджиния) разрабатывает новую систему под названием LANDO (Lightweight Surface Manipulation System AutoNomy capabilities Development for surface Operations and construction).
LANDO представляет собой программную систему, которая позволяет роботу работать автономно и перемещать грузы на лунной поверхности. Система была продемонстрирована в сентябре этого года в зоне, имитирующей поверхность Луны, с искусственными валунами и моделью лунного посадочного модуля. Во время демонстрации команда успешно переместила небольшую металлическую коробку с помощью роботизированной руки, оснащённой датчиками и графическим пользовательским интерфейсом.
«Мы продемонстрировали систему, перемещая несколько полезных грузов, чтобы показать, что можем последовательно и безопасно доставлять их из точки А в точку Б. Мы также продемонстрировали аппаратное обеспечение Lightweight Surface Manipulation System — способность управлять системой в пространстве и планировать путь вокруг препятствий», — сказала доктор Джулия Клайн, руководитель команды.
Система LANDO работает следующим образом: роботизированная рука сканирует окружающую область в поисках груза, который оснащён маркерами, похожими на QR-коды. Эти маркеры раскрывают важную информацию о положении и ориентации груза относительно руки. Используя графический пользовательский интерфейс, член команды может выбрать место для LANDO, куда разместить груз. После обнаружения груза и вычисления безопасного пути его перемещения, рука начинает движение к своей цели под точным углом, который позволяет выбрать точку захвата на грузе.
Успешная работа системы во время сентябрьской демонстрации знаменует собой завершение этого проекта, но крупная система для полета на Луну всё ещё на пути к разработке. Команда планирует разработать и протестировать инженерный конструкторский блок на одном из посадочных модулей, отправляющихся на Луну в рамках инициативы NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS).